故事的主人公黑铁一辉虽有着成为能将灵魂转化为魔剑的“魔导骑士”的目标,但由于自身没有魔法方面的才能而被他人戏称为“落第骑士”。不过,在与来自异国的公主——有名且最强的“A级骑士”史黛菈・法米利昂相遇后
结束了与魔人布欧的惨烈之战后,多灾多难的地球重归和平,而作为救世主存在的孙君(野泽雅子 配音)还生人间,和家人们过着无忧无虑的快乐生活。这边厢Z战士们安享太平,遥远的宇宙最深处,一个可怕的神明悠然苏醒
故事发生在一个虚构的世界之中,魔神即将从沉睡之中苏醒,世界将因此而成为鲜血和火焰的海洋,为了击败魔神使其再度沉睡,六名勇者被神意挑选了出来,他们的身上会出现花朵的纹章作为标识,人们称他们为“六花勇者”